德國亨士樂HENGSTLER編碼器RI58-O/2500EK.72RA-DO工作原理

RI58-O/2500EK.72RA-DO德國亨士樂HENGSTLER編碼器各個(gè)閥門類型的范圍取決于它們的孔口和系統(tǒng)中各自的壓力條件（初級(jí)壓力和背壓）。對于所有在閥座下方流入的直動(dòng)式電磁控制閥，開啟啟動(dòng)的電流值隨著入口壓力的增加而下降。隨著閥門壓降的增加，達(dá)到最大流量時(shí)的電流值下降。閥門達(dá)到所需的開度，電機(jī)就會(huì)關(guān)閉，從而不再消耗能量。電磁控制閥必須根據(jù)其特殊用途進(jìn)行配置和選擇。選擇電磁控制閥最重要的參數(shù)一方面是 kV 值要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率

比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。

一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的另一方面是應(yīng)用的壓力范圍。閥門的孔口越低或線圈越強(qiáng)，閥門可以關(guān)閉的壓力就越高。所需的最高 kV 值根據(jù)以下參數(shù)計(jì)算：閥門入口壓力、閥門出口壓力、流體密度、所需最大流量和流體溫度。電磁控制閥數(shù)據(jù)表可以區(qū)分超臨界或亞臨界流量和聚合狀態(tài)（氣態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)）根據(jù)計(jì)算出的 kV 值和計(jì)劃應(yīng)用的壓力范圍，可得出以下結(jié)論現(xiàn)在可以確定適當(dāng)?shù)拈y門類型及其所需的孔口 比較了比例電磁閥和電動(dòng)比例閥的能耗：兩個(gè)閥都在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)逐漸打開和再次關(guān)閉。每個(gè)圖表下方的區(qū)域顯示所需的能量。結(jié)果表明：對于不需要高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的應(yīng)用，可以使用電動(dòng)閥來實(shí)現(xiàn)重要的節(jié)能效果用于緊密關(guān)閉閥門的零點(diǎn)關(guān)斷零點(diǎn)關(guān)斷可設(shè)置為最大入口信號(hào)的 5% 的值。這保證了閥門緊密關(guān)閉。當(dāng)入口信號(hào)低于最初設(shè)置時(shí)，線圈電流立即設(shè)置為零。然后關(guān)閉閥門。如果未零點(diǎn)關(guān)閉，則即使給定 0% 設(shè)定點(diǎn)，也會(huì)以占空比控制閥門